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随着人类对频谱资源的使用,适于通信的频谱面临枯竭。认知无线电为人类更好的利用频谱资源提供了新的途径。认知无线电首先感知用户周围的无线环境,根据感知结果动态的调整自身的相关参数,充分利用可用的频谱资源,提高频谱的利用率。在认知无线电系统中,次用户要伺机接入授权频段,并且在主用户重新使用该频段时及时退出,以避免对主用户的干扰。因此,需要有可靠的频谱感知技术,而协作频谱感知技术由于能提供更高的频谱检测精度受到了越来越多的关注。论文主要研究认知无线电系统中的协作频谱感知技术。针对协作感知网络中感知用户较多,造成较大感知延迟问题,论文提出了协作频谱感知时间优化方法。该方法在保证一定的频谱检测率和虚警率的基础上,通过合理的配置感知用户数降低感知的开销。在认知无线系统中,感知系统和传输系统一般是分别设计的,这样的设计简单易实现,但是往往无法达到系统的最优性能。针对这一问题,论文提出了协作频谱感知和传输联合优化方法。在协作感知阶段,用户将本地感知结果发送给其他用户,然后将感知结果用或规则融合提高检测性能,在传输阶段,用户之间互为中继,改善传输能力。论文得到了系统的吞吐量表达式,以最大化吞吐量为目标对网络进行优化,同时为了能较快的得到系统的最优点,论文提出一种搜索迭代算法,仿真表明了算法的有较好的收敛性。