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永磁同步电机由于其自身所具有的结构和运行特点，在工业控制领域得到越来越广泛的应用。交流伺服系统由于具有直流伺服系统无法比拟的优越性，已逐渐取代直流伺服系统，成为未来发展趋势。本文的研究目的是设计基于STM32微控制器的全数字永磁同步电机伺服控制系统，为后续研究提供一个实验平台。本文首先介绍了伺服系统发展概况。在介绍了永磁同步电机结构和工作原理，及Clark和Park变换的基础上，对永磁同步电机的数学模型进行了研究。在介绍了几种常用的永磁同步电机矢量控制策略后，确定了id0的控制方案。并详细介绍了空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）的原理。然后，设计了以STM32微控制器和IPM（智能功率模块）为核心的全数字永磁同步电机伺服控制系统。并在Keil μvision3集成开发环境下，采用模块化的编程思想，使用C语言，完成了伺服系统控制程序的编写。最后，在设计的实验平台上进行了实验。给出了主要实验波形。实验结果表明，系统具有良好的动静态性能，验证了方案的可行性和正确性，为后续深入研究打下了坚实的基础。