对于脑卒中病人,对其偏瘫部位进行康复训练是十分重要和关键的医疗手段,临床上对偏瘫患者的康复方法很大程度依赖于治疗医师对患者一对一的物理治疗。通常情况下,这种方式的训练效率和训练强度难以得到保证,训练效果严重依赖医师的治疗水平,而且缺乏量化的评价训练参数与康复效果之间关系的客观对应数据,难以对训练参数进行优化以获得最佳治疗方案。鉴于此种情况,本文研究并设计了基于案例推理(CBR, Case-Based Reasoning)的康复训练专家系统,用于对上肢康复机器人进行控制指导,进而实现对患者的康复训练。利用5-DOF上肢康复机器人及其相关技术对训练过程进行客观的监测与评价,可提高偏瘫康复训练的针对性及科学性,同时将治疗医师从繁重的体力劳动中解脱出来,为患者制订更好的康复方案,进一步提高康复的效率。在康复训练专家系统的分析与设计中,为了解决知识获取和知识表示困难的问题,本文采用案例推理方法,以案例的形式表示专家知识,供系统推理使用。本文首先介绍了偏瘫康复医学理论基础及外骨骼5-DOF上肢康复机器人系统的主要组成；其次对专家系统理论及案例推理方法进行了论述,重点探讨了专家系统的基本结构和功能及案例推理的基本组成与工作原理等内容；然后结合患者康复案例,利用面向对象的知识表示方法实现了对康复案例的表示。采用K最近邻法实现对相似案例的检索,提出区间比例法,对案例数据进行属性归一化处理,并对属性权重的计算作了研究；然后,利用Visual C++6.0作为系统前台开发工具,以案例库的形式构建知识库,采用Microsoft Access 2003设计并创建数据库及表,建立表关系来构建系统案例库,设计了基于案例推理的康复训练专家系统,用于对上肢康复机器人控制方案制订；最后,对本专家系统进行了测试,测试结果表明本系统是有效的。