转向柱式电动助力转向系统是根据汽车运行状态，在电子控制单元(ECU)的控制下把电动机的驱动力传递给转向轴，利用电动机产生的动力协助驾车者进行转向的机构。昌河作为国内首先批量采用EPS的主车厂，在国内无相关经验与开发资料的前提下，要求通过对C-EPS深入地分析与探讨，增加对C-EPS的认识，引导C-EPS的国产化开发工作，为主车厂对配套C-EPS的技术确认工作提供指导性意见。根据这一要求，作者通过查阅大量EPS方面的技术文献，制定了技术确认方案并进行实施，目前按照该技术确认方案认可的C-EPS总成已经批量装配于昌河的爱迪尔车(IDEAL)，北斗星车的装车工作也正在进行。 本文首先概述了电动助力转向系统的市场优势及发展前景；接着对C-EPS的控制原理、控制方案、控制策略等方面进行分析与探讨；最后，重点针对昌河汽车国产C-EPS开发项目的认可工作提出切实可行的技术确认方案并进行了实施和验证。