城市化进程加快与车辆增加导致交通拥塞、事故频发的现象日益严重,用于缓解交通拥塞的智能公交系统(ITS)成为研究热点。本文设计研发了一种基于智能公交系统的多功能终端控制器,完成车载终端的实时定位、自动报站、无线通信、远程配置、安全报警及车况实时显示等功能。根据系统需求及总体设计方案、本文开展的主要工作如下：1、通过对常用51系列芯片与WINBOND的W77E058进行详细的分析比较,选用指令执行速度快,具有两个全双工串口且稳定性高的W77E058作为终端控制器主控芯片,完成GPS信息的分析和处理及执行后台监管中心下传的监控指令。2、对国内车载终端控制器与后台监管中心的通信方式进行了广泛的调研,指出了以往采用专网通信、卫星通信及GSM短消息通信等方式在通信费用、传输时延、数据速度及传输可靠性等方面的不足,最终选用当前比较流行的GPRS网络实现终端控制器与后台监管中心的无线通信。3、采用SIEMENS的MC52i作为GPRS通信模块,通过标准AT指令集对GPRS模块进行入网配置及终端与后台监管中心通信协议的设计,实现了终端控制器与后台监管中心的全双工通信及文件的透明传输。4、采用HOLUX的GPS芯片GR-87实现车辆位置信息的实时获取,利用区分车辆上下行方向的自动报站算法将实时采集的车辆位置信息与预存于EEPROM的站点信息进行车辆出、入站状态判断,完成车辆自动报站功能。并针对GPS失锁产生的定位误差采用数据补偿方法进行修正,提高了自动报站的准确性。5、采用TTS芯片完成自动报站的语音播报功能,省去人工录音的麻烦,使语音播报更准确、方便。最后本文通过对终端系统联调及分别对各个子模块的功能和指标进行测试,确保了终端控制器设计完成预期要求。