生长机器智能理论构架及其应用基础研究

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从生命科学的角度看,人类的生长要经历机体的生长过程和智能的生长过程。机器智能是研究各种机器的智能设计原理和实现方法、研究如何提高机器的智能水平使机器成为具有感知、推理、决策能力的智能机器系统。生长机器智能即是在上述智能机器系统基础上的使之进一步具有模拟人的生长能力的智能。本项目研究对自动化理论及相关交叉学科的发展,对国防、工业及太空等领域应用,均有重要意义。论文从理论研究出发,借鉴生命科学中人类智能的生长特性,通过对机器智能的相关理论学科认知科学、人工智能、信息控制论等进行分析之后,提出了“生长机器智能”的概念,使机器能够象人一样,随“机体”生长和知识积累,不断地“生长智能”。研究内容涉及人类智能生长机理及阶段评价、智能生长相关因素、生长智能的结构、实现方法和实验验证等。在本研究阶段给出了理论构架,在构架中初步分析了理论的研究内容及应用要点。在理论构架研究的基础上,实现了智能小车目标跟踪系统,并给出了系统硬软件的实现过程,为后续研究提供了一个研究平台。最后对生长机器智能理论构架中的相关问题和难点进行了分析与探讨,为了在理论上继续深入和探索生长机器智能算法,拟定了一个较完整的研究方案,对今后的研究进行了展望。
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