本文在分析近年目标跟踪的基本理论和最新算法的基础上,根据跟踪算法时空上下文,提出了一种改进算法。时空上下文算法利用目标周围时间和空间的上下文信息进行跟踪,算法实时性好,鲁棒性强,具有较高的应用价值。但当目标受到严重遮挡时,难以利用该算法重新寻回目标。本文根据时空上下文算法的特点,结合加速鲁棒特征转换算法,提出了改进型时空上下文算法,有效地检测时空上下文算法的错误更新,并予以纠正。其次,在目标受到严重遮挡时,利用改进型算法能够重新寻回目标,提高了算法的准确性,实验表明改进型算法在原时空上下文算法的基础上有了较大提高。本文搭建了视频无线监控系统,并将改进型算法移植到该系统中,对可疑目标进行跟踪,验证了改进型算法的有效性。硬件采用树莓派开发板作为硬件的核心模块,罗技C270摄像头作为视频的采集端,实现监控系统图像的采集。并对嵌入式处理器的架构和操作系统进行了分析和配置,通过WIFI无线网络实现了树莓派开发板与计算机之间的Socket通信,利用无线网络实现客户端和服务器端之间数据的实时传输。基于OpenCV视觉库实现无线视频的压缩,在计算机端应用OpenCV视觉库来实现系统视频的接收、播放。通过MFC开发出易操作的人机交互界面,结合上述技术,实现视频的无线监控和可疑目标的跟踪。测试结果表明,系统工作可靠、稳定,具有较高的实用和研究价值。