【摘 要】
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随着我国社会经济的不断发展，汽车的拥有量逐年增加，城市交通拥挤的问题越来越突出。为了对道路交通系统进行有效的管理，必须提高道口交通信号控制的智能化程度，为此在研究并验证
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随着我国社会经济的不断发展，汽车的拥有量逐年增加，城市交通拥挤的问题越来越突出。为了对道路交通系统进行有效的管理，必须提高道口交通信号控制的智能化程度，为此在研究并验证了常用车辆虚拟检测算法基础上，设计了一套完整的自适应车辆控制系统。本论文的主要工作如下：
根据模糊控制理论要求设计了一种新型两级模糊控制系统，着重改进了其红信模块的输入参数，使得红信模块的输入变量物理概念更清晰，减少输入变量个数，便于根据交通经验设置合理的模糊控制规则。
在采用遗传算法对隶属度函数进行优化时，选择了新的参数进行编码，保证了隶属度函数的原有形态，并且设计了一种全新的约束条件，将其转换为高度约束的最小值优化问题，并由此将自适应的惩罚函数引入遗传算法，大大提高的遗传算法的运行效率和收敛速度。
为了验证实际的模糊控制器运行效果，对相关理论方法进行验证提供平台支持的需要，采用Visual C++6.0设计了一个交通微观仿真模型，该模型在PC机上模拟信号采集系统通过Internet与基于ARM的模糊控制器进行通信，较好的对现实进行了仿真。
最后作了总结和展望，在展望中提出了有待解决的问题，和进一步工作的内容。
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