随着经济发展和城市规模的不断扩大，城市排水管道的规模越来越大，排水管道的淤积问题日趋严重，目前国内外众多城市的排水管道都出现了不同程度的淤积问题。对于大管径排水管道的清淤，国内外相应的研究较少，目前仍缺乏经济适用的清淤技术和清淤设备，其清淤工作仍是一个难题。本文提供了一种简便可行的技术方法，并研制出了管内船载式大管径排水管道水力清淤系统。本清淤系统为大管径排水管道日益艰巨的清淤工作提供了一种新的技术和方法，具有重要的实用价值和广阔的应用前景。本文在现有管道清淤技术的基础上，结合山地城市截流主干管等大型排水管道的具体特点，提出了机械搅拌＋水力清淤的技术构想和人工地上操控、清淤小船管中清淤作业的清淤工作方案，以管中清淤作业的清淤小船为清淤工作主体，实现排水管道中淤积物的清除。在实验室内进行了2D-PIV沉积物水力悬浮输运实验，实验显示，通过进行机械搅拌能够将淤积物搅起形成泥水混合物，验证了机械搅拌＋水力清淤技术思路的可行性。同时得到了相关水力学参数指导清淤系统的设计和开发。设计并开发制备了整套清淤系统。由于排水管道所在位置的多样性和排水管道内工作环境的特殊性，清淤系统应结构紧凑、便于拆装搬运、操作灵活简便、工作安全可靠且能适应复杂地形条件。清淤系统由清淤小船、清淤小船地上操控系统、充气橡胶闸门系统三部分组成。工作时清淤小船在管道中进行清淤作业，操作人员在地面上通过清淤小船地上操控系统对管中作业的清淤小船进行操作控制，充气橡胶闸门系统位于工作管道下游检查井中，调节控制工作管道中的污水水位，使清淤小船在合适的工作水深下正常工作。清淤系统经过多次优化改进，得到了目前能适应多种工作条件的第三代管内船载式大管径排水管道水力清淤系统。进行了第三代水力清淤系统的实际排水管道现场清淤试验，并测试了清淤系统在明渠和地面式排水管道中的清淤效果数据。试验结果表明，大管径排水管道水力清淤系统应用于大管径排水管道的清淤工作是可行的，并具有较好的清淤效果，能够完成大管径排水管道的清淤工作。清淤系统操作灵活，适应性强，是一种经济适用型和环境友好型清淤技术。