近年来，视频监控技术得到了快速发展，已经从模拟监控时代过渡到数字监控和IP网络监控时代，其应用也广泛深入到各行各业。摄像机云台控制PTZ(Pan Tilt Zoom)是视频监控系统的前端控制中心，是系统正常运作的重要保障。但是传统的云台控制系统设计商只重视功能的快速实现，轻视基础架构，内部功能模块划分不清晰，导致用户、设备、权限、命令、协议相互混杂，不利于系统的维护和扩展，而且不同的云台控制系统采用不同的实现技术和标准，导致系统间无法互联互通，应用上存在很大的局限性。　　 针对以上不足，本文设计了一个基于框架的综合云台控制系统，构建了一个通用的云台控制框架，系统采用分层设计的思想，从复杂的业务中分离出基础组件，降低了模块间的耦合度，便于系统的维护和扩展；采用标准的SIP协议通信，通用的XML结构传递云台控制信息，便于系统间的互联互通；子模块对外提供标准的函数接口，不依赖于运行的平台环境，便于系统的二次开发。　　 首先，介绍了视频监控技术的发展现状，分析了当前的云台控制系统存在的弊端，在此基础上设计了一个基于框架的综合云台控制系统，并从系统的设计思想、体系结构、模块间的交互接口和系统的控制流程四个方面对系统做了一个总体的概括。　　 然后，从云台权限控制和云台命令解析两部分描述了云台控制框架的实现过程。在权限控制方面，提出了一种基于角色和优先级的权限控制方法，根据控制状态设计角色和优先级的抢占策略，避免了多用户并发控制同一云台的混乱现象；在命令解析方面，提出了一种基于模板的解析技术，解决了添加新的云台协议需要编码的问题，使得系统可以灵活的兼容各种云台协议。　　 最后.介绍了云台控制框架的几种典型的应用模式，并在其中的强服务模式下对云台控制框架的各模块进行了功能的测试，证明了本文提出的方案的可行性。