动力定位系统是依托控制方法及船舶推进器来实现定位目标的闭环机制,其运行机制使其有了不受作业深度影响的特征。相对于锚泊定位系统对作业水深敏感性较高的特点,动力定位系统的优势在于其定位成本与作业深度没有很高的正相关性,其定位能力也不会随着水深的增加而发生变化,此外,动力定位系统还具有灵活度较高、安装成本较低、所需要辅助船舶较少等显著优势。随着人们勘探开发海洋的步伐越走越远、作业水深越来越深、工程平台越来越大型,动力定位浮托安装凭借其与深水大型平台安装的契合度,将会得到越来越多的应用及重视。本文简略地介绍了动力定位系统的基本情况,包括其定义、分类、工作原理、组成部件、发展历史等,说明了对动力定位系统进行研究的巨大工程应用价值;用不同的控制理论对一艘动力定位浮托安装的进船工况作业过程进行了时域模拟研究,同时将护舷靠垫对动力定位船舶的影响考虑进了时域模拟程序中;首先本文基于PID控制原理编制了一个动力定位浮托安装时域模拟程序,对四种不同的海洋工程环境下的动力定位浮托安装进船工况进行了仿真模拟研究,获得了驳船在该工况下的运动轨迹、定位误差时历、护舷靠垫压力时历、推力时历等与定位能力及精度相关的数据,然后本文在反步法的基础上构建了新的控制方法及相应的动力定位浮托安装时域模拟程序,对相同的驳船及公开分别作了时域模拟研究,通过对两种动力定位系统的横向比较及不同海况下的定位结果的纵向比较,得到了一些具有工程应用意义的结论,为动力定位浮托安装工程实践及动力定位系统设计提供了有效的借鉴材料。