【摘 要】
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近年来,随着伺服电机和伺服控制技术的发展,伺服驱动的机械压力机也得到迅猛发展。相对传统的机械压力机,伺服压力机去掉了飞轮和离合器,采用伺服电机直接驱动,配合高精度的数字控
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近年来,随着伺服电机和伺服控制技术的发展,伺服驱动的机械压力机也得到迅猛发展。相对传统的机械压力机,伺服压力机去掉了飞轮和离合器,采用伺服电机直接驱动,配合高精度的数字控制系统,具有工艺曲线柔性可变,精度高,效率高,节能环保,工艺范围广等优势。本文所设计的2000KN开式曲柄伺服压力机属于一般用途的伺服压力机,主要从以下几方面开展研究:设计了开式曲柄伺服压力机的传动方案。针对常见的曲柄压力机执行机构,运用ADAMS仿真软件对比分析各个机构滑块的运动特性和曲柄的驱动扭矩,再结合设计需求,确定简单的曲柄连杆机构作为该伺服压力机的执行机构。并以伺服电机经一级齿轮减速后直接驱动曲柄连杆机构来带动滑块运动,作为最终的伺服压力机传动方案。伺服压力机的传动机构和机身的结构设计及三维数字化建模。对受力复杂的曲轴进行有限元的强度和刚度校核;对压力机机身进行有限元静力学分析,确定机身薄弱地方,优化机身喉口断面尺寸,使改进的机身结构强度和刚度达到较高水平;同时,对曲轴和机身进行模态分析,确定曲轴和机身结构的振动特性,即固有频率和振型,为伺服压力机结构动态性能优化提供基础。基于虚拟样机技术的伺服压力机整机仿真分析。对压力机进行整机虚拟装配和干涉检查;运用有限元分析软件ANASYS Workbench对整机做静力学分析,得到整机的应力分布和角变形及垂直变形;对整机的运动学和动力学仿真,模拟在冲压过程中电机恒速和变速驱动下滑块的运动特性和驱动扭矩特性,为电机选型和工艺参数优化创造条件。
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