武器装备小型化已成为现代武器发展趋势之一,微小型导弹技术也受到越来越多国家的关注。微小型导弹适用于多平台、多场合,具有诸多优点,它将成为未来战场上的重要攻击武器。红外成像制导技术利用目标与背景之间的热辐射差,形成目标和周围背景的图像,是一种具有较强抗干扰能力的制导方法,已成为制导技术一个重要的发展方向。本文根据微小型位标器的技术指标,对其红外成像系统和随动平台进行了研究：首先对位标器系统进行分析并划分,然后对整个系统结构布局。根据选择的光学器件和硬件系统芯片进行了电路的设计和成像系统软件的开发。通过对比稳像方案的特点选定了导弹陀螺稳像方案,并确定了传动形式、选择了电位计和陀螺。在设计了光学成像系统的机械结构和随动平台的传动轴系之后,系统的机械结构基本完成。又根据技术指标并结合加工工艺、装配工艺及动平衡对结构进行了优化设计,完成系统的三维模型。为了验证位标器在特殊环境下的力学性能和稳定性,在ANSYS Workbench中对位标器进行了模拟研究：首先对重要零部件进行了静力学分析；然后根据工作温度环境,对结构进行了极限温度下的热力分析；最后根据随机振动和冲击条件,对位标器模型进行了模态分析、随机振动响应分析和瞬态动力学分析。通过分析结果,表明该位标器能满足特殊环境适应性要求。最后,完成了位标器系统各个零部件加工制造、安装和调试,并进行了相关实验。