在蔬菜生产过程当中,嫁接栽培技术是缓解土传病害有效方法,现已在亚洲和欧洲一些国家广泛应用于瓜类和茄科果蔬作物的种植过程中。斜切针式嫁接法作为一种新型嫁接方法,与其他嫁接方法相比具有技术环节简单、操作简便,成活率高等特点。随着农业现代化的推进,传统手工嫁接已经无法满足集约化工厂育苗的需求,研究可靠稳定高效的自动化蔬菜嫁接装备已成为各国科研机构的研究热点。本文分析了国内外自动化嫁接装备的研究现状,在此基础上对基于斜接面接合的茄科蔬菜针接式嫁接机关键技术进行了研究,得到以下结论：1.测量了砧木和接穗的几何物理参数,测得番茄苗平均高度为118.6mm,平均苗径为2.58mm,嫁接苗产生自然弯曲的概率约为12.5%；研究接合面外形参数对嫁接效果的影响,分析得到斜切接合面的有效面积比平切高41.46%；进行了插针、切削、夹持三项试验,得到插针的适宜深度为7mm,最大插针偏差为1.8mm,新型夹持手较传统夹持手夹持成功率提高3.6%-6.6%,最适宜的切刀为剃须刀片,刀距为1mm,切削速度为37.5mm/s。2.对嫁接机关键机构进行研究,对嫁接机总体设计方案进行了优化,分析机构定位精度、夹持过程、插针过程,在验证关键机构设计的合理性后,研制了新型的夹持机构、出针机构、定位机构和对接机构。3.选用西门子S7-200PLC作为主控制器,搭建了嫁接机的自动控制系统硬件系统。在设计控制系统软件程序时,采用模块化编程思想,提高了嫁接过程的稳定性,并对嫁接机进行工作时序优化。4.分步进行了嫁接苗切削试验和夹持试验,并进行嫁接机整体流水线作业试验,测得嫁接成功率为90%,嫁接生产率为1000株·h-1。