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对于作大范围回转运动的梁，大多数的研究工作采用的Euler-Bernoulli梁模型。在对刚柔耦合项的考虑上，所采用的方法不太一致。有些研究为了数值计算的方便，忽略了旋转运动产生的离心力的作用，以及由于梁的旋转运动和弯曲变形耦合产生的柯氏力作用。这类模型对梁在高速旋转下的变形计算，会得出失稳和分岔的结论。另外一些研究工作考虑了离心力和柯氏力，但由于动力刚化效应的影响，数值计算往往不方便。本文提出了考虑离心力和柯氏力作用的系统动力响应的摄动方法，研究大范围回转运动的梁的运动和变形。将所考虑的系统的振动