【摘 要】
：
随着我国人民对优质医疗服务的需求日益增加,众多医院超声检查科室长期处于高负荷工作状态。体位变换机器人能够缩短每例患者,尤其是失能人群的超声检查体位变换时间,减轻医师的工作负担,优化超声室的就医环境。为满足上述需求,在吉林省重点科技研发项目“多功能仿生智能超声检查体位变换装置研发”(20180201043YY)的资助下,本文旨在开发一种具有智能体位角度及动作参数预测功能的智能超声检查体位变换机器人,
论文部分内容阅读
随着我国人民对优质医疗服务的需求日益增加,众多医院超声检查科室长期处于高负荷工作状态。体位变换机器人能够缩短每例患者,尤其是失能人群的超声检查体位变换时间,减轻医师的工作负担,优化超声室的就医环境。为满足上述需求,在吉林省重点科技研发项目“多功能仿生智能超声检查体位变换装置研发”(20180201043YY)的资助下,本文旨在开发一种具有智能体位角度及动作参数预测功能的智能超声检查体位变换机器人,并对其机械系统、控制系统及软件系统进行研究,具体的研究内容及工作如下:(1)智能超声检查体位变换机器人的
其他文献
目的:探究肾移植受者CYP3A5基因多态性对肾移植术后他克莫司药物代谢的影响,并分析不同CYP3A5基因型患者在肾移植术后的肝肾功能、移植肾穿刺病理、血糖水平、血红蛋白、不良事件等方面的差异。方法:根据纳入与排除标准,连续选取2016年1月1日至2018年12月31日于吉林大学第一医院泌尿外二科完成的同种异体肾移植术的152例肾移植受者的围手术期及术后随访资料,根据CYP3A5*1等位基因的携带情
痛风是内分泌系统的疾病,其原因是在于嘌呤代谢紊乱或者尿酸排泄不顺而带来血液尿酸增高,单晶钠尿酸盐沉淀导致的诸如膝关节,脚趾等关节病。黄嘌呤氧化酶(XO)是催化人体内尿酸代谢的关键酶类,其高含量或高活性会在代谢过程中产生更多的尿酸,从而引发痛风。XO的抑制剂可以减少尿酸生成。因此XO是治疗痛风的重要靶标蛋白。别嘌呤醇作为一种经典的XO抑制剂,是治疗痛风高效的药物之一,然而别嘌呤醇具有肝毒性,会诱发多
目的:探讨域发喷剂敷料治疗轻中度头皮脂溢性皮炎的临床疗效和不良反应。方法:选取符合诊断标准及纳入标准的轻中度头皮脂溢性皮炎患者38例,使用域发喷剂敷料洗头发,治疗4周,观察治疗前后皮损情况及不良反应,评估总体疗效。结果:患者皮损症状积分较治疗前均显著降低,(4周后总分由6.27±1.071降至1.97±1.740以均数±标准差表示)(P<0.01);治疗4周后,总有效率为(91.89%)。不良反应
复杂载荷作用下材料力学性能的测试研究,是航空航天等众多领域关键材料性能测试保障的重要支撑,也是《国家中长期科技发展规划纲要》明确指出的面向国家重大需求的研究。但该研究强烈依赖先进测试技术与仪器,目前仅有少数公司推出了高温疲劳和高温拉伸测试仪器,但未见高温、复杂静动态机械载荷下材料力学性能原位测试技术的报道,严重制约了研究的深入。因此,尽快研发该类仪器,对于服务国家重大需求、抢占国际制高点意义重大。
近年来,皮肤病的患病率呈上升趋势,其中皮肤癌具有易转移、攻击性强的特征,已成为癌症致死的主要原因之一。皮肤病变的临床治疗主要依赖于及时发现病情并划定病变边界,以准确定位癌变区域。利用先进的皮肤镜技术可以轻松获取患者高清的皮肤图像,而诊断过程依然需要将皮肤镜图像中的病变区分割出来。采用手工方式对皮肤镜图像的病变区进行标注不仅对医生的专业能力要求极高,而且划分过程十分繁琐,消耗了医生大量的时间与精力,
血清白蛋白是哺乳动物血浆中含量最为丰富的血浆蛋白,不仅能维持血液p H值和渗透压,还具有运输多种内外源性化合物的作用。具有药理作用的小分子化合物需经血清白蛋白的运输到达作用部位才能发挥其药理作用,临床研究中,药物与血浆白蛋白的结合率是药物安全性评价的重要参数之一,所以研究小分子化合物与血清白蛋白的相互作用,有助于阐明小分子化合物在体内的药代动力学过程,研究小分子化合物与血清白蛋白间的结合过程和结合
HBV miR-3是首个在血浆外泌体中被发现的乙型肝炎病毒(Hepatitis B Virus,HBV)编码的micro RNA,其可靶向抑制HBV前基因组RNA(pregenomic RNA,pg RNA)和病毒核心抗原的表达,进而抑制病毒复制。HBV pg RNA是公认的在外周血中反映HBV肝组织病毒储存库活跃程度的指标。HBV miR-3作为另外一种HBV RNA,其临床意义尚不清楚。我们实
膨胀型阻燃涂料可有效提高材料的火安全性能,从根本上遏制火灾的蔓延,减少重大火灾事故的发生。但是大部分传统膨胀型阻燃涂料仍存在吸水性强,相容性、分散性差等缺点,在服役过程中受紫外线照射、湿热循环等多方面环境老化因素综合作用,不仅影响涂料的力学性能和耐久性能,还会使其阻燃性能显著下降,成为潜在安全隐患,限制着其使用范围和服役寿命。本文首先以聚磷酸铵、尿素、环糊精、水性聚氨酯树脂和聚丙烯酰胺作为膨胀型阻