【摘 要】
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输出构件为直线运动的机械设备在工业实际中有广泛应用。为了研究原动机和传动机构的承载能力、应力分布和结构稳定性等性能,本文以理论为基础,考虑实际工作情况,采用电磁加载的
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输出构件为直线运动的机械设备在工业实际中有广泛应用。为了研究原动机和传动机构的承载能力、应力分布和结构稳定性等性能,本文以理论为基础,考虑实际工作情况,采用电磁加载的方法,对直线电磁模拟加载系统进行了深入研究,设计出一种能够实现直线电磁模拟加载试验的试验平台,具体工作如下: 首先,进行直线电磁模拟加载系统方案设计。探讨实现直线模拟加载的具体方案,设计了直线模拟加载试验台的结构,对试验台的结构进行详细说明,并介绍直线加载的工作原理,设定试验台设计的具体参数和要求,并对试验台的总体结构进行了设计。 其次,在试验台结构设计的基础上,得到简化结构模型,对加载系统和被试系统进行运动学分析,建立机构位置方程,并将位置方程对时间分别求一阶微分和二阶微分,分别得到了加载机构的速度方程和加速度方程,并进行了求解。建立了被试系统动力学方程,通过动力学分析、求解和仿真,研究铰链运动副作用反力的变化情况,为测控系统及运动副反力传感器的设计提供理论依据。 再次,详细介绍直线模拟加载试验台的具体结构的设计,并最终搭建出直线模拟加载试验平台的样机,通过该试验平台搭建,为后续的研究提供了良好的试验平台。 最后,在完成了模拟加载试验台主体结构设计的基础上,对测控系统进行了设计。首先分析被测运动副的运动情况,利用动力学分析结果与铰链作用力模型,分析销轴间的受力情况和运动副反力的特点,并据此设计符合要求的的测量系统,并对测量原理、测量系统机械结构和测量数据处理部分进行详细的说明。
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