随着工业自动化的快速发展,自动检测代替人工成为趋势.操作员利用自动检测设备来检测产品的外观缺陷，会大大提高检测效率，从而提高整个生产效率。基于机器视觉的产品外观检测机应运而生，它的灵活性，可扩展性，大大适应了各行各业的检测需求，如条码检测、字符检测、外观缺陷检测、按键、插针、插槽、形状检测等。目前国内通用的产品外观检测设备市场上甚少，国外产品也是比较简单的框架，检测自动化水平还不够高，或只是研发了图像处理软件，成型的适合于工厂自动化检测应用的设备很少。本课题分析了国内外现状的不足，针对现有检测自动化的不足，并设计了机体、控制等部分。研制成功了一台产品外观检测机。首先，在机械系统方面独立设计了宽度承载调节机构、安全夹板机构、折叠式翻盖结构，独立搭建了包括相机、镜头、光源等的视觉系统，并对XY双丝杆驱动平台进行了数学模型建立。其次，在控制系统方面利用电脑软件代替触摸屏，通过键盘控制PLC位置移动，通过电脑本身存储PLC走位，记录需要检测的位置；在驱动宽度承载调节机构时，研究并应用了双驱动同步龙门控制方法，运用两个伺服同步驱动承载机构的两端，降低了系统振动，避免了丝杆磨损、卡死、拍照晃动等现象。然后，在软件算法方面利用基于Halcon库集成的图像处理基本算法，二次开发了软件界面，独立研发了条码算法和长条码双FOV识别算法。在完成样机装配后，进行了大量的测试实验，实验表明，产品外观检测机使用方便，承载机构振动小，图像成像分辨率高，条码识别精度和准确率达到使用要求。总体上，这款机器可用应用于多种外观检测场合，并且自动化程度高，可用一个相机检测待测板的多个位置，解决了工厂自动化程度低的问题，并且误报低、漏报少，精度高。