随着我国经济的发展和环境保护意识的提高,生产和物流行业迫切需要大倾角、可弯曲带式输送机,以提高连续输送的自动化程度,同时也要求建立一个新型无污染输送的良好工作环境。而能跟上时代步伐的、最能满足以上要求、最能解决生产空间狭小、且经济环保的就是圆管带式输送机。本课题来源于2005年贵州省自然科学基金项目《U—CON圆管带式输送机设计制造技术的研究》,其中“圆管带式输送机的仿真系统分析与设计”是该项目中的一个关键子项目。通过深入分析圆管带式输送机的输送机理,建立良好的仿真系统,充分利用系统仿真的诸多优点,可以极大优化圆管带式输送机的输送机理的研究和分析,减少产品设计和成形周期。论文主要解决了如下几个问题:1.把面向对象仿真技术作为仿真系统分析和设计的技术路线,以此为基础进行了系统的体系结构设计,确定了整个仿真系统总体结构采用三层结构,即应用层,仿真系统运行层和底层的数据库管理层。结合课题所要解决的问题和仿真系统的扩展性确定了系统的五个主要功能模块。2.通过仿真算法类库、参数模型类库、仿真模型类库和实验框架类库四种类的设计,使得仿真系统在功能上尽量具有“通用性”,使用者可以根据本专业的技术要求添加,修改,删除适当的类,就可以为其它类型机械系统进行仿真。3.在Win2000平台上,以Visual C++为开发工具,利用OpenGL图形接口,调用OpenGL函数库,将管式输送带的过渡段成形计算结果转化为三维图形,实现相关机械部件的三维模型的仿真显示。4.利用C++和MATLAB的混合编程技术,给出了过渡段长度仿真计算和曲率半径的仿真计算。5.研究了空间曲线方程的布置,针对输送带受力产生微小形变的实际运行工况,利用过渡段的微元成形法对过渡段输送带成形公式进行了修正,并利用仿真工具进行了仿真分析。从仿真结果来看,微元成形公式能够模拟输送带过渡段的实际运行工况。通过对上述问题的分析和解决,本文设计的圆管带式输送机仿真系统能有效的完成机械系统中机械运动部分动力学公式的计算机数值仿真,同时也完成相关机械部件三维图形仿真,实现了半实物的多媒体仿真。