纯电动汽车作为一种能源清洁的交通工具,越来越被人们接受和重视。现代的汽车电子技术已经走向了整车集成电子化、智能化、模块化的广阔道路,总线式控制器网络技术已经成为汽车电子技术的发展的新方向。目前纯电动汽车换档多采用换档手柄与执行机构的机械式传动,为适应现代汽车控制网络技术的发展,使换档控制过程与整车通信形成整体的网络,本文以ARM系列高速处理器为核心,开发出一种基于CAN总线的纯电动汽车换档控制系统。换档控制系统在原有的机械式手动变速箱上改造完成,成本较低。CAN总线由德国博世公司开发出来,是一种最有前途的现场总线之一。采用CAN总线来进行数据通信,保证了系统各节点之间通信实时性和可靠性,缩短了系统的开发周期。本文主要研究内容包括以下几个方面：(1)设计换档控制系统总体方案。根据换档控制系统实际工作环境及系统功能需求,制定系统总体设计方案及开发流程。完成系统中央处理单元选型和数据通信方案设计。(2)设计换档控制系统硬件电路。完成换档控制系统硬件电路设计。硬件设计部分主要介绍了系统电源部分、中央处理器外围电路部分以及CAN总线通信的具体方案。考虑到换档控制系统工作环境容易受到高温、震动、强电流的干扰,在电路设计和PCB板的制作过程中,加入了系统的抗干扰设计。(3)换档控制系统的程序设计。设计完成换档控制系统总体功能的程序、CAN总线数据通信软件程序设计流程图和换档控制系统换档脉冲标定的流程图。在程序中加入软件抗干扰技术,增强程序的可靠性。(4)换档控制系统机械结构设计及调试。设计出换档控制系统的机械结构、选择合适的交流伺服电机和驱动器、进行了换档控制系统的实验室调试。检测系统运行的可靠性和稳定性,找出调试中出现的问题,对换档控制系统做进一步的完善工作。