该文全面系统地介绍了现代非开挖地下管线施工技术,并着重就非开挖冲击矛地下管线施工技术的特点、原理、发展研究现状进行了介绍.从冲击矛应用中存在的问题引出可控冲击矛的研究,在此基础上,进行可控冲击矛的模拟试验研究,设计出可偏转矛头的控制结构,阐述了其控制方向的结构原理及力的传递原理,根据工作原理及施工工艺,提出采用输送动力介质的胶管传递扭矩,从而控制冲击矛的方向的方案,并对现有各种胶管的抗扭性能进行了试验研究,测出各种胶管在不同参数情况下的传扭能力,找出胶管的结构及各种参数与抗能力的关系,在此基础上研究设计出一种新型传扭胶管.为配合胶管在实际中的应用,对胶管的选择原则及要求进行了分析,主要分析了胶管的沿程阻损失的计算,并编程计算出常用膛管的沿程阻力损失,为实际应用提供选择依据.由施工工艺,对胶管接头提出了既能在孔外灵活相对转动,又能在孔内传递扭矩的特殊要求,为此在广泛调研的基础上,设计出了可调接头应用于可控冲击矛.