带式输送机作为当前最重要的散状物料运输设备,日益向着长距离、高速度、大运量和大功率的趋势发展,这就使得带式输送机的起动方式以及其在起动过程中的动态特性成为越来越不可回避的问题,而目前的驱动装置普遍造价较高,而且结构复杂、维护困难。作为自动变速器家族中的重要一员,液力自动变速器(AT)融合了液力传动和机械传动的特点,已经在车辆领域体现出了它在车辆起步过程中重要应用价值。考虑到带式输送机的起动与车辆的起步两者之间的相似性,本文提出了一种以三相异步电动机串联液力自动变速器作为驱动装置,对带式输送机进行软起动的方案,并通过计算机仿真验证了该方案的可行性。本文研究了输送带的动力学特性,系统地分析了两种典型的粘弹性模型(Maxwell模型和Kelvin模型)的特点,通过比较,建立了以Kelvin模型为基础的输送带动力学模型,并考察了该模型对于理想起动曲线的响应,分别给出了按10s、20s、50s、100s起动的动态仿真结果,包括速度和加速度的变化情况。根据液力自动变速器的内部结构,将液力自动变速器分解为三个板块(液力变矩器,行星齿轮系,湿式多片离合器制动器),分别就每个板块研究了其传动特性,其中包括液力变矩器的特性曲线,双排辛普森式行星齿轮系前进挡的传动比,以及湿式多片离合器的接合过程。所有这些工作为构建自动变速器系统的仿真模型提供了必不可少的理论依据。基于一定的假设条件,在AMESim平台上建立了以交流电机串联液力自动变速器作为驱动装置的带式输送机起动过程动态仿真模型,对带式输送机以不同挡位和不同挂挡时间进行起动的动态过程进行了考察和对比,给出了每一种起动方式的动态仿真结果,包括输送带头尾的速度变化情况、输送带头尾的加速度变化情况、输送带头尾的张力变化情况、拉紧装置的位移变化情况以及电机转速的变化情况。仿真的结果初步验证了AT驱动带式输送机进行软起动的可行性。