移动Ad Hoc网络是一种无中心、自组织、多跳、可移动的分布式网络,具有组网迅速、灵活性好、适应不同环境能力强、抗毁能力强的优点,因此广泛的应用于军事、救灾、会议、科考等领域。移动模型用于描述网络中节点的移动模式(包括其速度、位置及加速度等),决定节点如何移动,是对节点移动方式的抽象。移动Ad Hoc网络的性能紧密的依赖于所采用的移动模型中节点的移动方式,移动模型及其参数的选择也对其仿真结果具有重要意义。移动模型的研究是Ad Hoc网络相关协议和算法性能评价的基础,为网络的具体实现和性能改善起到至关重要的作用。本文首先介绍了移动Ad Hoc网络的体系结构、主要特点和应用领域；然后又分类介绍了移动模型,详述了多种实体移动模型和群组移动模型的运动方式和算法,并介绍了它们的优缺点和应用范围。节点空间分布是移动模型研究的一个方面,也是对移动模型进行评价的指标之一。本文对多种移动模型的节点空间分布进行了研究和对比,得出了速度的大小、速度服从不同分布、暂停时间服从不同分布和仿真区域不同时对节点空间分布的影响。在总结了移动模型的缺陷后,在随机方向移动模型的基础上,通过设置节点的运行时间及对节点进行分时段变速,提出一种改进的随机方向移动模型,并通过NS-2进行仿真实验对该模型的性能进行分析。结果表明改进的随机方向移动模型节点空间分布较为均匀,路由性能较好,能耗较低,并且可以通过修改其中的参数使之能够适应更为广泛的现实场景,增加了模型的使用范围。