下肢外骨骼机器人仿真平台的设计与实现

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：hongjiansu

【摘要】

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【作者】

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孙小红

【出处】

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电子科技大学

【发表日期】

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2019年01期

【关键词】

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下肢外骨骼机器人仿真平台 ROS 实体在环

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