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本文基于谐波齿轮传动的啮合理论,并结合对渐开线齿型谐波减速器的设计经验,设计了25-50型双圆弧短筒谐波减速器,利用有限元分析的方法对短筒柔轮结构进行了分析和优化设计,最终完成对25-50型谐波减速器样机的试制。具体所做的工作如下:(1)基于谐波齿轮的啮合原理及特殊的传动特点,设计出25-50型双圆弧齿廓的柔轮,并参照包络法,设计出了与之相匹配的刚轮齿廓。(2)对谐波减速器中的核心零部件进行详细的设计,并使用三维软件Solidworks对设计好的零部件进行建模和装配,在静态模型的状态下,查看轮齿的分