物流分拣线的智能控制系统设计

来源 :安徽理工大学 | 被引量 : 12次 | 上传用户:wangjie198811
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随着运输业和物流行业在国内外的快速发展,市场对货物分拣效率和准确度的要求愈来愈高。而我国目前大多数物流分拣集散中心仍然采用人工对货物进行分拣操作,为了提高分拣效率和准确率,本文设计了物流分拣线智能控制系统,其中心是设计基于条形码信息识别的物流自动识别分拣系统,可以对分拣流水线上的物体进行快速自动地识别,确保自动分拣的正确性,提高分拣效率,维护企业与客户的利益。本文以条形码数据的识别记录为研究对象,设计条形码辨别系统、物流信息管理系统、货物状态监控系统和物流分拣系统,利用条形码识别软件和软件开发平台完成系统的功能设计与功能模块的实现。首先阐述了本系统的组成模块、工作原理以及详细的系统设计方案。系统硬件主要包括条形码扫描器、条形码解码器、通讯模块、PLC可编程控制器以及工控机等。再对条形码系统和自动分拣系统的设计进行了详细介绍,然后利用组态软件实现物流分拣线上的条形码识别系统和自动分拣线的实现问题。根据条形码扫描器来检测货物的条形码区域内条形码的轮廓特征来判断出货物是否进入检测区域,再次读取条形码用于信息读取和记录。为了解决条形码在货物表面粘贴角度的问题或者扫描器扫描时出现识别错误的问题,研究系统涉及的核心匹配算法,利用Hough直线变换来计算条形码图像的旋转角度,再根据图像四个顶点的对偶性变换和旋转公式来得到条形码图像未发生旋转的坐标,使条形码图像得到校正,满足系统的扫描识别要求。在模板匹配中,不仅介绍了算法的实现过程,还研究了利用扫描器对条形码进行校准的方法。对算法进一步优化,在保证识别精度的前提下提升系统的分拣效率。通过信息识别系统可以对货物运输流程进行全程监控,对货物运输过程中产生的数据进行统计分析。通过设计分拣机构的电磁推动器,是物流分拣动作能够快速平稳的进行,通过组态仿真实验表明该系统具有一定的应用价值。
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