本课题主要介绍军用方舱自装卸运输车的改装设计,分析了国内外自装卸方舱运输车发展现状和趋势,介绍了自装卸方舱运输车的结构特点,并根据现有方舱的技术参数,提出了自装卸方舱运输车设计方案。进一步对方舱的装卸方式、装卸的快速性、平稳性以及运输的安全、稳定性等方面进行了探讨。本课题选取东风汽车公司生产的DFL5160CQB系列底盘作为改装的模板,因为此车的车辆尺寸、承载能力等各项技术参数均满足课题的设计要求。在此基础上对此车的车架进行改装,安装上副车架和用于方舱装卸的拉臂式自卸装置以进行方舱的装卸和运输,此拉臂式自卸装置可根据箱体的标准进行设计和制造。拉臂装置的动力是液压系统,本课题同时对液压系统进行了设计分析,提出了相应解决方案。本车设计的主要地方在于：拉臂式自卸装置、副车架、联动架、液压系统以及结构设计,并进行了相应力学分析计算。