由于售货机的功能不断增多,售货机控制系统也相应得不断变得庞大,这就使原来的面向过程的开发方法变得越来难以扩展和维护,本文根据自动售货机的需求,在研究了嵌入式开发的基础上,提出了一种层次结构的系统开发方式,这样的话就使开发使得便捷。　　 本文首先设计了系统的硬件,使用LPC2134为处理器,并分别介绍了了电源模块,MDB通信模块,电机模块,显示和键盘模块的详细电路实现过程.　　 接着设计了系统的软件部分,使用uC/OS-Ⅱ为操作系统,并将软件分为驱动层和应用层,将底层与上层进一步地区分开来,将来可以依据不同的需求方便地对系统进行修改。在应用层,采用了多任务的机制,有显示键盘任务,MDB通信任务,用户应用任务,指示灯任务,看门狗任务等,在用户任务中,根据自动状态机的理论,提出一种在售货机上的状态机模型,该模型对系统状态进行抽象和分离,建立了系统状态表和状态转换表,是一种网状的状态机模型。根据系统事件和当前状态来查找系统状态转换表,如果有匹配项,则进行状态转换。经过实验表明,该模型能解决系统的代码庞大问题,并且使系统开发变得易于维护。　　 本系统为自动售货机的开发提供了一种模式,大大提高了开发效率,并且使修改和维护更得便捷,并对研究别的嵌入式系统有一定的参考价值和现实意义,具有广泛的应用前景。