为适应精确制导武器小型化等发展趋势，稳像平台逐渐小型化，但传统的稳定方法往往使稳定精度达不到预期的效果。研究表明主要有两个方面的原因:首先，对于稳定过程的两个部分扰动传递和稳定控制缺乏清晰的界定，只是注重研究稳定控制而缺少对扰动传递研究的重视;其次，稳像平台小型化之后，稳定框架负载减小，一些非线性因素的影响相对增大，而静平衡误差是关键的非线性因素之一。对稳像平台而言，静平衡误差是通过扰动传递来影响平台稳定精度的，因此研究静平衡误差与扰动传递之间的定量关系，进而阐明静平衡误差对稳定精度的机理问题就显得尤为重要。　　本文为研究载体输入扰动传递机理问题，建立了载体-负载的单轴稳像平台物理模型，利用拉格朗日方法分别建立了载体定轴转动和平动状态下的动力学方程，结合课题研究主题静平衡误差，明确需要研究的动力学方程形式。推导得到动力学方程的解析解，即负载扰动形式，主要包括三部分:直线部分、低频正弦振荡部分以及与输入同频率的正弦振荡部分。利用Matlab-Simulink进行动力学仿真验证，一定范围内改变变量值，分别对比三部分的解析解与数值解，计算两者间的误差值。　　为探讨静平衡误差对稳像平台稳定精度的影响机理研究，本文设计了经典的稳像平台控制系统，将负载扰动解析形式加入控制系统中，通过研究稳态误差值的形式，分析得到影响稳定精度的关键因素是高频扰动输入，从而确定影响稳定精度的机理。　　为验证上述机理研究结果的可信度，本文提出可调节静平衡误差值的单轴稳像平台结构方案，以及完成相应的控制方案的设计，通过实验并分析实验采集数据，初步验证机理的正确性。