刚性传感器是发展比较成熟的传感器类型,但其变形性、柔韧性较差,使其难以适用于许多特殊的工况。于是,柔性传感器研究应运而生,并逐渐成为当前传感器研究的热点。与刚性传感器相比,柔性传感器的一些属性,如随形性、柔韧性、传感性和延展性决定了其具备更广阔的应用空间与潜力。镓基液态金属兼具流体和金属的双重属性,具有良好的生物相容性,在微纳流控系统及MEMS等领域备受关注。本文在调研柔性传感器研究现状的基础上,提出了两种制作柔性传感器的设计方法,并成功加工出电阻式柔性传感器;对所设计传感器进行加载测量,研究其性能;将柔性传感器与手套相结合,形成两种具有特定功能的传感手套:一种用于测量手指关节弯折角度,另一种作为遥控器来控制Arduino蓝牙小车的运动。首先,调研了目前柔性传感器的工作原理、制作方法、使用材料等,结合实验室的环境、设备,提出了两种可行的基于液态金属的柔性传感器制作方法。使用聚二甲基硅氧烷和硅胶为柔性材料,共晶镓铟合金作敏感材料,成功制作出电阻式的柔性传感器,并对两种方法进行比较,试验分析其性能特点。理论分析了直线和螺旋线传感器在载荷作用下的电阻变化关系。通过在COMSOL中建模仿真,与理论进行对比分析,为后续研究提供理论指导。然后,搭建传感器的测量分析系统。设计直线拉伸、按压和弯折三种实验平台,在Lab VIEW中编写传感器电阻信号的采集程序,在外部利用Arduino开发板作为采集电路。对实验数据进行分析总结,得到传感器在拉伸、按压和弯折载荷下的输出特性,并验证传感器具有良好的使用性能。最后,基于柔性传感器进行应用实验研究。对柔性传感器的结构进行改进,将其配置于手套上,连接配套设计的PCB电路板形成了无线传感手套。在Lab VIEW中编写程序来接收、处理数据,验证了传感手套具备对指关节弯曲角度测量的能力。将传感手套作为遥控器,控制Arduino蓝牙小车的多种运动规律。研究表明,基于镓基液态金属的柔性传感器具有重要的应用前景和实用价值。