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基于视觉的机器人末端精确定位技术的研究
【摘 要】
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机器视觉赋予了机器人对外界环境的感知能力,对提升机器人的性能,实现定位、抓取等任务具有重要意义。然而机器人在加工、装配等过程中不可避免地会引入几何参数误差和非几何参数误差,同时视觉系统与机器人系统之间转换矩阵的误差会导致其末端执行器定位误差的进一步增大,严重影响其末端的定位精度。因此,本文对机器人手眼标定技术、参数误差补偿技术、目标检测技术、以及基于视觉的机器人末端精确定位技术展开深入研究,并将这
【出 处】
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中国科学技术大学
【发表日期】
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2021年08期
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