基于图像的虚拟现实研究与实现

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本论文围绕着基于图像的虚拟现实这个课题,对基于图像和基于图形方法进行了研究和讨论,并深入研究了基于图像绘制的方法。 本文在总结、分析前人工作的基础之上,提出了一个实现基于图像的虚拟现实系统的模型,并据此模型开发了一个基于图像的虚拟现实开发软件包(VRDK)。该软件包具有制作全景图,构造虚拟场景和浏览虚拟场景的功能。 为了尽量减小图像质量对图像拼接带来的影响,本文在图像拼接前对图像进行灰度、对比度等属性的调节,同时可以旋转待拼接的图像。 图像拼接的速度与拼接的准确性是基于图像的虚拟现实中极为重要的研究内容。为了加快相邻图像的拼接速度,本文提出了对图像进行灰度化,然后将灰度图投影,进行粗略匹配的预定位算法。 同时,本文在比较虚拟现实中全景图拼接的原有算法的基础上,提出了一种新的匹配算法。该算法利用较少的点来搜索较为粗略的匹配位置,然后在这不很精确的匹配点附近利用较多的点搜索较为精确的匹配位置。
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