装配设计是产品设计的关键环节之一,实现协同装配可以有效地提高装配设计的效率、降低装配的成本,因此,研究面向协同的装配设计显得十分必要。首先,本文建立了面向协同的装配设计系统框架,该框架包含产品装配模型的呈现、装配体的信息建模、协同装配过程中的冲突管理、协同装配过程中的优化等,此外,本文还对复杂产品的装配序列规划方法进行了深入研究。其次,在分析基于功能的产品装配设计的过程和零部件之间的装配关系基础上,提出了两层体系的装配模型,并根据零件的装配特点,基于辅助功能零件的概念,提出了简化装配树模型的若干原则。为了便于装配序列的规划,将优先关系有向图转换为优先关系矩阵,并给出了具体的步骤。建立了基于装配成本的装配序列评价模型,认为装配成本主要由产品装配过程中装配方向的变化次数和产品组成零件装配后的运动不确定数决定。再次,在本文建立的装配模型的基础上,采用遗传算法进行装配序列规划,实现了装配序列的生成与优化。并采用基于优先关系矩阵的干涉推理方法,检验装配序列的可行性,计算装配序列中可能产生的装配干涉数目。最后,以汽车车身后地板装配体为例,对本文提出的两层体系装配模型建立过程进行了详细描述,在此基础上验证了本文采用遗传算法解决装配序列规划问题的有效性。文末对全文进行了总结,并展望了进一步的研究方向。