本文在调研了煤矿井下巷道和钢带机实际情况的基础上，以实现煤矿井下巷道钢带机安全、实时、高效的视频监控为目的，设计了煤矿巷道远程巡检监控系统。该系统将无线通讯技术、视频监控技术和可编程控制器(PLC)控制和网络通讯技术相结合，实现了煤矿井下巷道钢带机运行状态和巷道环境中烟雾、声响的实时和安全监控。本文首先分析了煤矿井下巷道钢带机实际运行情况，结合煤矿安全监控系统国内外现状，阐述了对煤矿巷道钢带机运行状况安全监控的必要性。其次，结合系统功能需求，通过对比分析运动监控和定点监控的优缺点，提出了煤矿巷道远程巡检监控系统总体方案设计，并给出了系统结构设计和功能模块划分。然后，研究了系统实时性问题，通过系统实时性分析和网络延时分析，给出了系统实时性优化措施。同时，就系统关键技术做出了对比分析和技术选择。再次，在完成系统硬件选型的基础上，开发了煤矿巷道远程巡检监控系统。最后，结合系统现场实际运用情况对系统视频、系统实时性和可靠性做出了分析。该系统成功应用于黑龙江省某煤矿并通过了验收，运行结果表明：运行系统运行良好、性能稳定，达到了规定的技术指标。