【摘 要】
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由于中低速磁悬浮爬坡能力强、转弯半径小、振动噪声小、工程建设投资及运维成本低等优势,已成为城市轨道交通不错的选择,北京S1机场线和长沙黄花机场线的商业运营,为我国中低速磁浮交通系统建设与发展提供了很好的示例。本文在研究分析既有中低速磁浮交通列控系统测速测距技术基础上,结合成都市内嵌式中低速磁浮试验线项目建设,针对磁浮线路无轨枕、列车无轮轴、轨道底部铺有铁丝网、岔区轨道梁之间有缝隙等运行工况下既有技
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由于中低速磁悬浮爬坡能力强、转弯半径小、振动噪声小、工程建设投资及运维成本低等优势,已成为城市轨道交通不错的选择,北京S1机场线和长沙黄花机场线的商业运营,为我国中低速磁浮交通系统建设与发展提供了很好的示例。本文在研究分析既有中低速磁浮交通列控系统测速测距技术基础上,结合成都市内嵌式中低速磁浮试验线项目建设,针对磁浮线路无轨枕、列车无轮轴、轨道底部铺有铁丝网、岔区轨道梁之间有缝隙等运行工况下既有技术无法适应和满足测速测距要求的问题,提出了一种基于多传感器信息融合的中低速磁浮测速测距方案,并设计了与之相匹配的算法软件。论文的主要工作包括:（1）提出了多普勒雷达、光学速度传感器、3套加速度计组合的多传感器信息融合测速测距技术总体方案;（2）雷达、光学速度传感器数据预处理,包括设备状态检测、数据包丢包检查、测量数据预处理、原始速度计算与滤波;（3）加速度计数据预处理,包括输入范围检查、测量加速度计算、三套加速度计测量加速度一致性检查;（4）列车方向判断、列车加速度计算;（5）列车速度、位移计算以及故障记录;（6）开发了一套基于多传感器信息融合的测速测距软件。实验室仿真测试表明,论文所提出的多传感器信息融合测速测距技术方案可行,在实验室条件下以70km/h运行速度下达到了小于1.0km/h的测速精度,能够满足项目要求的3km/h测速误差需求,弥补了单个传感器的测量误差,提高了测速测距的精度及可靠性,研究成果具有一定的工程应用价值。
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