【摘 要】
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无刷直流电机是随着半导体电子技术发展而出现的新型的机电一体化电机,是现代电子技术、电机技术和控制理论相结合的产物,既具备有直流电动机结构简单,运行可靠,维护方便等一
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无刷直流电机是随着半导体电子技术发展而出现的新型的机电一体化电机,是现代电子技术、电机技术和控制理论相结合的产物,既具备有直流电动机结构简单,运行可靠,维护方便等一系列的优点,还具有交流电动机无励磁损耗,运行效率高及调速性能良好等诸多优点,现已广泛应用于工业控制的各个领域。本课题在对无刷直流电机驱动电路设计的发展及应用综述的基础上,详细地介绍了无刷直流电机的工作原理及结构组成,对反电势过零检测法无位置传感器控制的原理进行了详细的分析和研究,接着介绍了电机的启动方法。根据控制系统策略分析,本课题把系统集成思想应用于MOSFET逆变电路,以IR2136作为驱动芯片设计了无刷直流电机的驱动电路,该电路集成了输入欠压、防直通、过流等保护功能。在驱动电路基础上,还设计了保护电路、信号检测电路、电源电路等电路模块。其中,信号检测电路包括直流母线电压检测电路、直流母线电流检测电路、霍尔位置信号检测电路以及反电势过零点比较电路等。并对电子元件的选型及参数计算进行了详细的分析说明。最后,对设计的电路按功能模块进行仿真,依次对得到霍尔位置信号波形、直流母线电压、电流信号波形以及无位置传感器位置信号的仿真波形进行分析,分析结果表明,本次设计方案合理,工作稳定,具有很高的性能指标。
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