可展桁架天线结构作为一种新型结构形式,近些年来在宇航和军事工程等领域的应用越来越广泛,论文首先查阅了国内外大量相关文献,总结了国内外空间可展开结构的应用情况及其展开过程分析、控制及试验测试的研究现状。为了得到天线展开过程节点的速度、加速度等动力学特性,必须对天线的展开过程进行测量。本文对非接触式的计算机视觉测量方法进行了研究,并将其应用在环形桁架天线和四面体可展天线的展开过程测试中。展开过程控制是大型可展天线研究的重要内容,本文对四面体构架式天线进行了展开过程动力学分析,为了减小天线节点在展开过程中的速度、加速度,提出了对节点施加主动力的控制方案,并在实验室双圈天线模型的基础上就该方案进行了展开过程控制试验及测试。测试采用非接触式计算机视觉测量系统,通过MATLAB程序对视频跟踪所得数据进行处理和分析,得到了展开过程中天线节点的速度,加速度。试验结果表明,通过所施加的控制方法,有效地减小了天线节点在展开过程中的速度、加速度,从而降低了天线对星体的冲击力,验证了控制方法的可行性。对本教研室设计的动态索张力测量仪进行了标定试验,得到了测量误差,并进行了误差分析,针对实际测量中存在的问题提出了改进方案。对实验室的十二边环形桁架天线模型进行了展开过程动力学分析,求得结构展开运动过程中节点的速度、加速度。在展开过程动力学分析的基础上提出了动能按余弦规律变化的控制方案,并就该控制方案进行了展开过程试验。试验过程中采用了非接触式的计算机视觉测量系统,避免了在天线上安装传感器对天线结构造成的影响。