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无人机光电平台视轴稳定系统建模与仿真
【摘 要】
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视轴稳定控制系统是无人机光电平台的重要组成部分,无人机在飞行过程中受到外界扰动造成光电成像传感器的视轴晃动,导致目标图像质量下降,影响光电平台的目标测量、瞄准和跟踪精度。本文围绕无人机光电平台视轴稳定系统开展了建模与仿真,研究主要内容如下:首先,对光电平台视轴稳定系统进行了分析与建模。为了得到陀螺的补偿角速度与框架相对于惯性空间的旋转角之间的关系,根据光电稳定平台的机械结构,建立基座、俯仰框架、方
【机 构】
：
西安工业大学
【出 处】
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西安工业大学
【发表日期】
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2020年03期
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