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IPMC (Ion-Exchange Polymer Metal Composite,离子交换膜金属复合材料)是一种新型的人工智能材料。它具有质轻、柔韧性强、可切割成任意大小和形状,施加较低的电压可产生较大的位移等特性。相反地,给它一个位移载荷它能产生微弱的感知电压。然而,研究中发现IPMC在实际应用中有两大缺陷：静态感知和蠕变特性,这种两种缺陷大大限制了IPMC在各领域的应用。因此,对IPMC静态感知和蠕变特性的研究在微力控制、生物医学等领域具有重大的意义。本文以分析IPMC的感知特性为出