智能导向钻井系统XTCS中的姿态测量系统利用的是惯性导航原理。在导向工具上安装一个三轴加速度传感器，敏感三个正交方向上的加速度分量，据此计算当前井眼姿态。目前，为了得到准确的井眼姿态，钻井界的姿态测量均是在停止钻进时进行。在钻井中停止钻进不利于钻井效率的提高，同时也带来了钻井风险。因此，本论文对钻进中随钻测量方法展开了研究。 钻进中，加速度传感器不仅敏感重力加速度，还敏感振动加速度和旋转带来的离心加速度。这两种加速度都属于干扰信号，为了得到准确的井眼姿态必须消除这两种干扰的影响。本论文首先对传感器的静态输出进行标定，然后搭建了旋转实验装置进行旋转实验，采用动态直接标定法，对旋转下的加速度传感器输出进行了校正，得到了较为准确的井眼姿态。借助实验室的模拟钻井平台，展开振动情况下传感器输出信号的研究。通过采用谱估计的方法，确定了信号的频率成分，然后通过低通滤波的方法对振动加速度信号进行滤除，使姿态测量精度得到较大提高。通过本课题的研究，给出了一套在钻进中进行姿态测量的方案，对该领域的研究具有一定的借鉴意义和参考价值。