电动车用永磁同步电机驱动系统研究

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近几年,中国东部地区多次出现雾霾天气,个别城市一年内重度污染天数甚至超过一半。根据相关部门统计,引起雾霾天气的主要因素为以PM2.5为代表的微粒,而这些微粒的三分之一来自内燃机排放,所以发展新能源汽车已经是大势所趋。电机控制技术是发展新能源汽车需要突破的的关键技术之一,本文围绕电动车用永磁同步电机(PMSM)在以下方面展开分析研究。首先,对国内外的电动车技术发展做了较全面的介绍与分析,然后分析了电动车用PMSM具有的特点。以此为基础,设计了电动车用PMSM的数学模型,之后结合该数学模型,介绍了车用PMSM的常用控制策略。其次,介绍了SVPWM的设计方法,并利用Simulink设计了SVPWM模块。针对SVPWM的死区效应,提出了基于定子电流预测的死区补偿算法,并设计出基于该算法的电流、转速双闭环仿真系统,结果证明了算法的正确性。再次,根据电机调速中容易出现的转速超调和积分饱和现象,提出了模糊PID控制方法。利用MATLAB设计了模糊PID的仿真控制系统,并用对比仿真实验证明了模糊PID具有抑制转速超调和积分饱和的作用。最后,搭建了以DSP28335为控制核心的硬件实验平台,并基于该平台设计了软件控制程序。基于该平台分别设计了死区补偿的实验和模糊PID的实验,用实验结果验证了算法的可行性。
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