该论文对微操作机器人控制系统的实现方法进行了详细的论述,包括系统体系结构、上下位机的通信、下位机控制电路、控制软件及相关工作等方面:1、简要介绍微操作机器人系统的体系结构.包括系统的逻辑结构、物理结构等.2、详细介绍了微操作机器人在底层控制系统的组成,系统的下位机采用以单片机为基础的多轴控制器,上、下位机的通信采用多通道多端口的并行通信接口板来完成.3、介绍了下位机系统包括的执行部分和信息反馈部分,每个部分又由两级结构来协同完成,即多轴控制单元和单轴控制单元.4、介绍了系统的底层控制软件,根据系统运动特点和要求及下位机的硬件结构,设计相应的控制软件,包括多轴通信接口和信息分配,单轴运动规划控制软件.最后,对该课题相关工作和已经取得的应用成果,辅助设备的研制情况做了一个小结,对有待进行的工作进行了讨论;并展望其应用前景.