在现代工业生产中，温度是许多生产环节中非常重要的一个指标。以温度为主要参数的被控对象，如大型锅炉，往往难以得到精确的数学模型。并且控制系统往往存在着结构的不确定性、大滞后特性以及变量的耦合性。随着控制理论和无线通信技术的发展，工业对于控制器的自适应性、智能性以及网络化管理的要求也在逐步提高。本文正是将Smith补偿器与遗传算法相结合，设计出一个具有自整定功能的PID控制器，并在此基础上，将Zigbee无线通信技术与自整定温度控制器相结合，实现了自整定温度控制器的无线操作。主要内容如下：首先，本文针对温度控制系统的非线性、大滞后以及PID控制器参数不易整定的问题，将Smith补偿器与遗传算法算法相结合，进行了仿真实验，结果显示，该方法能解决PID参数的整定与温度控制的问题。以这个算法为核心，设计出一款自整定温度控制器。其次，相对于传统的485，232有线通信，本文以Zigbee技术为核心，用TI公司的Z-stack协议栈，以CC2530为核心控制芯片，完成上位机与下位机的远程数据的无线通信，并且利用Z-stack协议栈，实现了对控制器的无线操作。最后，将温度自整定控制器与Zigbee技术相结合，设计出可以无线操作的自整定温度控制器，并将其应用于实验室烤箱的温度控制。结果显示，该控制器不仅能自整定PID参数，而且还实现了对控制器的无线操作。