转子不平衡是导致转子振动的一个主要原因,转子的振动会影响机械设备的运转状况和精度,严重时会导致安全事故,危及工作人员的生命安全。相对于传统的离线平衡技术,转子在线自动平衡技术能够在不停机的情况下完成转子的平衡操作,抑制转子的振动,实现了旋转机械高效平稳地运行。然而,转子在线自动平衡过程中会存在时滞,时滞会影响转子在线自动平衡控制的性能。本文考虑控制过程中的时滞影响,对转子在线自动平衡控制方法进行研究,研究的主要内容如下:首先,建立时滞转子在线自动平衡控制系统的动力学模型,在动力学模型的基础上,构建控制系统时滞辨识的优化模型,提出了一种改进的果蝇优化算法对控制系统的时滞参数进行辨识,并通过仿真实验验证该方法能够高效准确地辨识控制系统中的时滞。其次,提出了一种改进Smith预估控制的时滞转子在线自动平衡控制方法,根据建立的含时滞的系统动力学模型,构建Smith预估器以消除控制系统中的时滞影响,引入单神经元PID控制技术和模糊控制技术实现了PID控制器的参数和增益的自适应调整,提高了控制器的性能,并通过仿真实验验证该方法的有效性,该方法能够有效地抑制转子振动。再次,提出了一种基于LQR的时滞转子在线自动平衡控制方法,在建立的时滞转子在线自动平衡控制系统的动力学模型基础上,引入积分变换项,将系统动力学模型转换为不含时滞的系统动力学模型,设计了时滞转子在线自动平衡控制律,并通过仿真实验验证该方法能有效地减小转子振动。最后,根据电机驱动型极坐标式作动器的工作原理,进行了转子在线自动平衡控制系统的总体设计,并设计了一款转子在线自动平衡控制系统,包括控制系统的硬件设计和软件设计,实现了转子在线自动平衡控制。