编队节点在高速运动状态下,有可能由于受到通信条件的制约或节点意外失效,从而失去与原指挥系统的联络关系。在这种条件下,为了保证节点之间通信畅通,必须在各编队节点间采用无线自组网技术,建立无线通信网络,保持节点和节点之间的通信联系,新建网络必须还具有一定可控性。在无线自组网中,路由选择算法的收敛效率是影响网络性能的重要参数之一,而高速运动的编队自组网,其节点的数量不会很多,路由选择算法对系统性能的影响就更加明显。编队自组网对节点间通信的时限要求很高,这就要求通信策略在保持畅通的情况下,尽可能的简单。同时,编队自组网还要有一定的可控性。为更好地满足编队在高速运行状态下的可靠通信,保证编队作业的圆满完成,本课题建立一种有中心的编队自组网网络体系。系统中任意两个子节点之间的通信都必须通过中心节点中转,这样系统将不必再进行路由选择,从而大大提高了系统性能。编队节点之间通过选举的中心节点实现对编队的控制,当原中心节点失效时选举新的中心节点,时刻保持各编队节点间的数据通信和控制。本文介绍了编队自组网体系结构的设计方案,并进行了网络层次的划分,定义了各层次的功能;然后还介绍了中心节点的确立方案和数据链路层的设计方案,并采用类似CSMA/CA协议的基本方法,实现了有中心编队自组网的通信功能,在此基础上实现了一定的网络控制功能(轮询)和网络状况监测功能。论文最后对系统对进行了两部分测试运行。一部分利用虚拟串口软件创建了两个由直连电缆相连的虚拟串口,以测试节点之间的串口通信功能;另一部分,利用虚拟底层的手段模拟出网络环境,以测试多个节点的选举中心节点的情况以及子节点之间相互通信的情况。