论文部分内容阅读
随着国内对中大型伸缩臂起重机的需求不断增加,作为其中关键技术之一的单缸插销式伸缩机构也越来越引起人们的重视。单缸插销式伸缩机构利用单个油缸往复运动实现各个臂节的伸缩动作,采用机电液讯多功能一体化控制技术从而实现伸缩臂的智能化精准控制。本论文是大连理工大学与福田雷萨起重机研究所合作的QY80汽车起重机单缸插销项目作为实例分析。论文是以单缸插销式伸缩臂伸缩系统分析及液压建模仿真技术为核心,目的在于通过对单缸插销系统设计的电气和液压部分控制研究,找出伸缩臂在伸缩过程中的影响因素,通过控制算法消除误差,并通