钕铁硼氢粉碎工艺控制系统的研究

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钕铁硼(NdFeB)是计算机、航天等现代科学技术领域重要的功能材料。氢粉碎工艺是制备高性能钕铁硼磁体的必备手段之一。目前的氢粉碎设备,依据控制理论优化控制工艺过程还处于探索阶段,其瓶颈在于氢粉碎工艺中存在许多不能被检测到的复杂因素(如被粉碎的金属合金中的氢含量,金属合金的粉碎程度),无法用数学模型准确描述其运动规律。作为解决现代复杂工业过程中较难甚至无法由硬件在线检测参量的实时估计问题的有效手段,软测量已经成为目前过程控制领域的研究热点之一,受到了国内外学者和生产企业的广泛关注。本文针对钕铁硼氢粉碎的原理和工艺过程,提出了利用软测量技术在线检测钕铁硼氢粉碎过程;利用软测量技术与模糊PID技术的有效结合,在氢粉碎过程中设置压力、温度预报、被粉碎的金属合金中的氢含量和增益自适应功能。依据硬件传感器和软测量技术检测到的实时工艺参数,确定下一时刻的PID控制参数值,以实现工艺参数实时动态控制,从而优化氢粉碎工艺过程、缩短生产周期,提高产品质量。论文主要内容包括:1.研究了NdFeB氢粉碎处理中影响吸氢与脱氢速率的因素;2.完成NdFeB氢粉碎工艺控制系统的工程化设计;3.以实际的氢粉碎工艺为背景,结合生产过程的大量历史数据,建立了基于神经网络的软测量模型,实现了氢粉碎过程钕铁硼材料中氢含量的在线实时检测,并利用MATLAB软件对于该软测量模型进行了仿真和验证;4.在控制实现NdFeB沿晶断裂方面做了初步探讨。本文对于利用软测量技术实现优化控制钕铁硼氢粉碎工艺具有参考价值。
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