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随着计算机技术的发展，人工智能已经成为研究的一个热点。而机器人世界杯—RoboCup为人工智能的研究和应用提供了标准平台，其中最新引进的RoboCup3D仿真竞赛是其重要组成部分。本文首先介绍了RoboCup3D仿真系统的服务器Soccer Server，然后介绍了其重要的组成部分SPADES(并行智能体离散事件模拟系统)的基本原理和命令格式。其次设计了球员Agent的结构框架及其决策框架，并对其中重要的类进行重点说明。接着本文着重介绍了RoboCup3D的重要组成部分世界模型，设计了四层世界模型结构；研究了使用粒子滤波对Agent进行定位的方法；根据物理模型推导出了球员运动的物理公式，并在此基础上完成了球员速度的测算。最后，本文设计了四层Agent动作模型，并叙述了其中重要技能的实现和策略。本文采用上述方法开发了HfutEngine3D球队的框架，通讯机制和世界模型，能够较好的完成比赛任务。开发环境为RedHat9.0，使用了Anjuta集成开发环境。