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液压互联悬架(Hydraulically Interconnected Suspension,HIS)系统在工程和学术上受到了越来越多的关注。工程上,抗侧倾HIS系统近年来已经被应用到了日产旗下多款高端车型上以提升车辆的平顺性及操纵稳定性;学术方面,以动力学为基础的车辆系统建模及HIS系统参数敏感性分析已有不少研究,但涵盖的研究对象不够全面、研究程度不够深入,以至于对HIS系统的参数调校仍然缺乏充足的理论指导依据。针对上述问题,本文结合工程实践,进一步完善和深化了参数敏感性的相关研究。本文建立了 9自由度(9-Degree of Freedom,9-DOF)整车模型,与CarSim整车模型的仿真结果进行对比,验证了模型的正确性。通过展示各模态下系统内油液的主要流动状态,比较了布置方案对抗侧倾HIS系统性能的影响。基于模块化的建模方法,建立了应用于整车的抗侧倾HIS系统模型;通过匹配HIS车辆与原车多种工况下的表现,证明了 HIS系统参数选择的合理性。为探寻HIS系统对于车辆稳态转向特性的影响,本文探究了包括液压缸横截面积、蓄能器体积及蓄能器初始压力等刚度域参数对稳态转向特性的影响。并且通过屏蔽、引入侧倾转向效应两组仿真,识别了各参数具体影响路径。在HIS系统阻尼域参数对车辆特性影响的研究中,研究对象被分为蓄能器阻尼阀、前管路阻尼阀、后管路阻尼阀、前液压缸阻尼阀和后液压缸阻尼阀等5组。为横向比较各组研究对象影响,提出了压力损失系数等效变动的概念作为不同组研究对象影响之间比较的基准。基于仿真结果,对比分析了各阻尼阀压力损失系数变动对于平顺性、侧倾表现、越野性以及横摆特性的影响。综上所述,本文在前人的研究基础上,完善并深化了抗侧倾HIS系统的参数敏感性分析,并系统地研究了 HIS系统中不同位置、不同大小阻尼的综合影响,本文的研究成果具有较高的学术价值和工程借鉴意义。