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论文首先概述了低空目标声测被动定向研究的背景、意义以及国内外研究现状.然后，分析了直升机噪声的产生机理，并对空气中的目标噪声传播特性进行了论述，同时研究了实测的某型直升机噪声的频谱特性.阵型的选择和时延估计算法的研究是两个关键技术.该文论述了两种十字阵（四元十字阵和五元十字阵）的定向原理和算法;分析了两种阵列的定向精度;并用实测数据进行了仿真.提出了改进的频域自适应时延估计算法和二次加权频域自适应时延估计算法;在频域实现了自适应时延估计，该算法有较高的时延估计精度和较快的收敛速度，有效地改善了低信噪比环境下的时延估计性能，实测数据的仿真结果也进一步验证了该算法的有效性.最后，研究了α-β递推时延估计后置处理算法及其在声测被动定向中的应用.